松灵机器人：定制难以规模化？可DIY的通用型机器人底盘了解一下

一个理想化的机器人不只需求灵敏的脑筋，还需求兴旺的四肢。所以，怎么为机器人打造一双“脚”也是不行忽视的部分。现在，在国内商场上，最高频的机器人“脚”运用是自主定位导航。其实，底盘才是机器人进行移动的根底模块，该商场蕴藏着很多的潜在时机。

在这样的布景下，松灵机器人诞生了，其自主研制了为职业运用规划的野外通用底盘—SCOUT。实际上，SCOUT是一个多功用可编程的职业运用机器人开发渠道。其大载荷才能和微弱动力体系可适用于广泛的运用范畴。立体摄像机、激光雷达、GPS、IMUs、机械手等设备可选择加装到SCOUT中。现在，SCOUT现已被运用到无人巡检、安防、科研、勘探、物流等范畴。

值得着重的是SCOUT的特色：通用。这关于技能来说是应战，而关于商业化来说则是十分强壮的推动力。据松灵机器人的创始人魏基栋介绍，移动机器人范畴的最大问题便是定制化。定制化导致价格较高，质量也无法规范化，很难具有“回头客”。这成为了商业化的妨碍。定制化很难规模化，“通用”现已成为了各类产品快速占领商场的要害战略。

此外，魏基栋还看到，低速无人小车范畴的商场正在兴起。“低速无人小车在无人驾驶方面的技能难度相对大型无人驾驶范畴要低，可以快速做场景落地。现在，现已有这样的商场时机存在，接下来首要看企业怎么破局，落地到详细的场景运用。”他以为，移动底盘的霸占将发生要害影响。

据悉，现在市面上的机器人底盘开发首要有几种方法：企业自主研制；个人爱好者研制、定制开发。而这几种方法具有周期长、非规范化、本钱高档问题。而SCOUT则并不会有这些问题。

魏基栋介绍，SCOUT的规划考虑细巧紧凑可以轻松进入室内；独立的悬挂可以习惯各种高低。其途径结构规划中心是紧凑，在确保功用的前提下，SCOUT运用4轮独立伺服驱动+双横臂独立悬架，可轻松翻越15cm妨碍物、斜坡，进入单开门、电梯间，在室表里场景自在切换。SCOUT运用了13寸充气轮胎，可以选配公路/草地/泥地等轮胎类型，车辆四周也可装置安全护栏或外设支架，便利在野外和特别环境中运用。而且可以放入轿车后备箱中，快速投放到现场。

此外，SCOUT的规范化协议和接口，便利快速进行二次开发；多方位的装置支架供给丰厚的外部设备支撑。自带独立主控可以完结本身的运动操控，并可以定制杂乱的操作形式，主控供给串口/规范CAN总线作为通讯接口，可以接入差分GPS、惯导体系、双目摄像头、激光雷达、红外/超声波避障传感器等一系列外部设备。SCOUT一起支撑更高档的自动驾驶体系的接入，例如ROS、百度Apollo等都可以以此作为移动渠道，做运用开发。

该底盘能经过加装不同的上部组件和导航体系用于自动驾驶教育、室表里巡检、环境勘探、物流运送配送以及各种新的需求移动底盘的运用探究中。

“现在该范畴的国内商场中，咱们都在以定制的方法去做。很少有公司把这类型的小车当成一个完好的产品去看待。”魏基栋表明，从产品的功用性来讲，SCOUT无论是载重才能、移动速度仍是功率等，都是现有商场上其他产品功能的两倍乃至以上。“由于咱们用了一些工业级的器材。”他弥补说。所以，SCOUT具有最中心的竞争力——高性价比，即：廉价又好用。

据魏基栋泄漏，现在，SCOUT现已具有来自巡查安防、建筑职业，农业、物流运送、高校科研等范畴的客户。此外，其还取得了资本商场的认可。2017年7月,松灵机器人曾获联想之星等组织的数百万人民币天使轮出资。

现在SCOUT现已到了扩展商场规模的阶段，魏基栋表明希望能和更多的职业客户协作，而且可以取得欧洲的海外商场。在商场扩展方面，魏基栋表明团队还需求有更多的投入。“天主是公正的，咱们这帮人最大的缺点便是以技能的视点去思考问题，总是怕自己做不出来十分牛的产品。”他直言。

松灵机器人的团队首要来自亚洲太平洋机器人竞赛。魏基栋曾担任大疆立异研制司理，一起是大疆全国机器人大赛Robomaster一号职工、联合创始人。这个技能元素十分强的团队，在最开端缺少关于商场的了解。“所以，咱们起先推出了价格、本钱昂扬的产品，可是商场然并不承受。痛定思痛后，咱们才想到剖析商场需求什么，客户需求什么，咱们自己最拿手做什么。”他表明。

根据试错经历，团队总结出来了自己的战略风格：先将根底产品的功用做夯实，然后再叠加传感器，导航体系，视觉等功能。“就像大疆无人机最开端也是很根底的产品，之后再做叠加。”魏基栋说。